多轴机器人促进工业自动化生产

2019-08-28

如今的机器人功能越来越完善,无论是家庭机器人还是工业机器人,在技术上都突飞猛进,现在的多轴机器人的性能已经比传统工业机器人先进了许多。工业生产中,传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求,多轴机器人顺势发展,趋势明显。

多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。

多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

在机器人产业中,常见到的机器人种类包括Deltarobot,以及工业产在线的机器手臂。若着眼的是工业自动化市场,则机器手臂就是目前重所注目的焦点了。因为工厂自动化能进展到怎样的程度,就端视机器手臂的技术层级。

作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

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